1. ホーム
  2. >
  3. Tech
  4. >
  5. ガジェット
  • 2017/06/03

【FF14】 リアルで侍をプレイする刀コントローラを作る(無線デバイス制御編その1　HTTPClient)

  • このエントリーをはてなブックマークに追加
ガジェット, 小細工

(0)　準備編
(1)　キー入力デバイス編

スマート刀で侍を遊ぶためのFF14用無線コントローラを作ろう計画、今回は刀側の無線デバイスであるESP-WROOM-32(以下ESP32)を触っていきます。
ESP32はArduinoIDEで開発できる無線チップで、Wi-FiとBLE(Bluetooth4.0)が利用できます。
今回はATOMとPlatformIOを使用して開発していきます。

ESP32の開発環境となるPlatformIOは、こちらのサイト(LOSANT – Getting Started with ESP32 and PlatformIO)を参考にしながら導入しました。こちらでは、セットアップ方法からPCとESP32のWi-Fi接続まで解説されています。

これで無線通信の準備が整いました。ラズパイへの通信方法はいくつか考えられますが、今回はHTTPを使って刀の動作をラズパイに送信します。
ESP32でデータをPOSTするために、HTTP系の処理をまとめたライブラリのHTTPClientを使うことにしました。
HTTPClientのインポートはこちらのサイト（techtutorialsx – ESP32: HTTP GET Requests）を参考にしました。

[2017/06/04 追記]
HTTPClientのPOST関数は送信完了までに3秒ほど間隔が空いてしまうことが判明したため、追加ライブラリなしで利用できてレスポンスの早いPOST方法を使うことにしました。新しいプログラムは本ページの最後に掲載します。

実際に書いたプログラムがこちらになります。
5秒おきに指定したURLに対して文字列をPOSTします。POSTする文字列を”SEND_DATA”としましたが、変数を入れることもできます。

#include "WiFi.h"

// WiFi credentials.
const char* WIFI_SSID = "###YOUR_SSID###";
const char* WIFI_PASS = "###YOUR_PASSWORD###";

// Internet domain to request from:
const char *sendServer = "192.168.###.###";
const int hostPort = 8080;

void setup() {
  // Initilize hardware:
  Serial.begin(9600);

  // Giving it a little time because the serial monitor doesn't
  // immediately attach. Want the firmware that's running to
  // appear on each upload.
  delay(2000);
  Serial.println();
  Serial.println("Running Firmware.");

  // Connect to the WiFi network (see function below loop)
  connectToWiFi(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
}

void loop() {
  send();
  delay(5000);
}

void send() {
    WiFiClient  client;
    Serial.print("connecting to ");
    Serial.println(sendServer);

    if(client.connect(sendServer, hostPort))  {
      String postMethod;
      String postData = "SEND_DATA";

      postMethod.concat("POST /");
      postMethod.concat(".post HTTP/1.1\n");
      postMethod.concat("Host: ");
      postMethod.concat(sendServer);
      postMethod.concat("\n");
      postMethod.concat("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded");
      postMethod.concat("\n");
      postMethod.concat("Content-Length: ");
      postMethod.concat(postData.length());   //length of send data
      postMethod.concat("\n\n");

      postMethod.concat(postData);
      postMethod.concat("\n\n");

      client.print(postMethod);
      Serial.print(" ");
      Serial.println(postData );
    }
}

void connectToWiFi(const char * ssid, const char * pwd)
{
  //  https://www.losant.com/blog/getting-started-with-esp32-and-platformio
  // Connect to Wifi.
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);

  // Set WiFi to station mode and disconnect from an AP if it was previously connected
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.disconnect();
  delay(100);

  WiFi.begin(ssid, pwd);
  Serial.println("Connecting...");

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    // Check to see if connecting failed.
    // This is due to incorrect credentials
    if (WiFi.status() == WL_CONNECT_FAILED) {
      Serial.println("Failed to connect to WIFI. Please verify credentials: ");
      Serial.println();
      Serial.print("SSID: ");
      Serial.println(ssid);
      Serial.println();
    }
    Serial.println("...");
    delay(3000);
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  Serial.println("connected");
}




サーバ上でPOSTされた文字列を受け取ることができました。あとは加速度センサのパターンを定数化すればクライアント(刀)側のソフトは完成です。


次回はサーバ側(ラズパイ)の設定をしたいと思います。

>> 無線デバイス制御編その2　Node.js


記載されている会社名・製品名・システム名などは、各社の商標、または登録商標です。

 Copyright (C) 2010 – 2017 SQUARE ENIX CO., LTD. All Rights Reserved.




[2017/06/04 変更プログラム]

追加の外部ライブラリなしで動作します。

動作内容は上で紹介したものと同一です。送信開始から終了までにかかる時間は数ms程度に短縮されました。






#include "WiFi.h"

// WiFi credentials.
const char* WIFI_SSID = "###YOUR_SSID###";
const char* WIFI_PASS = "###YOUR_PASSWORD###";

// Internet domain to request from:
const char *sendServer = "192.168.###.###";
const int hostPort = 8080;

void setup() {
  // Initilize hardware:
  Serial.begin(9600);

  // Giving it a little time because the serial monitor doesn't
  // immediately attach. Want the firmware that's running to
  // appear on each upload.
  delay(2000);
  Serial.println();
  Serial.println("Running Firmware.");

  // Connect to the WiFi network (see function below loop)
  connectToWiFi(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
}

void loop() {
  send();
  delay(5000);
}

void send() {
    WiFiClient  client;
    Serial.print("connecting to ");
    Serial.println(sendServer);

    if(client.connect(sendServer, hostPort))  {
      String postMethod;
      String postData = "SEND_DATA";

      postMethod.concat("POST /");
      postMethod.concat(".post HTTP/1.1\n");
      postMethod.concat("Host: ");
      postMethod.concat(sendServer);
      postMethod.concat("\n");
      postMethod.concat("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded");
      postMethod.concat("\n");
      postMethod.concat("Content-Length: ");
      postMethod.concat(postData.length());   //length of send data
      postMethod.concat("\n\n");

      postMethod.concat(postData);
      postMethod.concat("\n\n");

      client.print(postMethod);
      Serial.print(" ");
      Serial.println(postData );
    }
}

void connectToWiFi(const char * ssid, const char * pwd)
{
  //  https://www.losant.com/blog/getting-started-with-esp32-and-platformio
  // Connect to Wifi.
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);

  // Set WiFi to station mode and disconnect from an AP if it was previously connected
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.disconnect();
  delay(100);

  WiFi.begin(ssid, pwd);
  Serial.println("Connecting...");

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    // Check to see if connecting failed.
    // This is due to incorrect credentials
    if (WiFi.status() == WL_CONNECT_FAILED) {
      Serial.println("Failed to connect to WIFI. Please verify credentials: ");
      Serial.println();
      Serial.print("SSID: ");
      Serial.println(ssid);
      Serial.println();
    }
    Serial.println("...");
    delay(3000);
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  Serial.println("connected");
}








      


      


        
  
    
      
  • 
      このエントリーをはてなブックマークに追加
    
    •     
  • 
      
    
    
    •     
  • 
      
      
    
    •     
  • 
      
    
    
    • 
  

  
        
      


            
      
    



	
		

		
コメントを残す 
 
 




CAPTCHA